Il 17 marzo 1981, 19 Soci Fondatori a Lido di Cà Majore costituiscono l'ANVU - Associazione Nazionale Vigili Urbani - cui aderiscono Agenti, Sottufficiali, Ufficiali e Comandanti di Corpi e Servizi di Polizia Municipale.

Con l'Emanazione della Legge Quadro sull'Ordinamento della Polizia Municipale 7 marzo 1986, n.° 65, il Sodalizio si evolve in Associazione Professionale Polizia Municipale e Locale d'Italia; l'acronimo in "Ars Nostra Vis Urbis".

 ANVU è stata riconosciuta come Associazione professionale di comprovata esperienza nel campo delle sicurezza stradale, ai sensi dell'art. 230 del Codice della Strada, con Decreto Ministero LL.PP. n.° 651 del 10.12.1993.

Socio fondatore della Consulta Nazionale ANCI; ANVU è altresì componente di diritto delle Consulte Nazionali ANPCI e UPI, nonchè referente privilegiato delle massime Istituzioni, di UNCEM e Lega delle Autonomie.

"POLIS" - periodico di informazione, cronaca e cultura per gli appartenenti alle Forze di Polizia delle Autonomie Locali, è organo ufficiale ANVU. Contiene le informazioni sull' attività dell' Associazione, segnalazioni di appuntamenti a livello nazionale e fornisce le notizie, gli approfondimenti ed i commenti sia di carattere pratico operativo, sia in ambito normativo. La distribuzione è gratuita per tutti i soci in regola con il pagamento delle quote associative.

ANVU, Associazione tecnico professionale maggiormente rappresentativa, è presente in tutto il territorio nazionale, ed è strutturalmente organizzata in 98 province; in tutte le regioni e nelle province autonome di Trento e Bolzano.

E' governata da Organismi statutariamente previsti eletti su base e metodo democratico. Si avvale, operativamente, di 20 Dipartimenti tematici, fra cui quello della formazione professionale "Istituto Superiore per Operatori della Polizia Locale I.S.O.Po.L.